Контроллеры для CAN шины
Контроллеры для CAN шины это электронные программируемые устройства, которые позволяют получить доступ к информации CAN-шины автомобиля. Подключившись к бортовому компьютеру можно напрямую контролировать эксплуатационно-технические параметры технического средства (ТС) без установки дополнительных датчиков. Адаптеры преобразуют аналоговые данные в цифровые и обратно, позволяя вычленить около 100 параметров - от уровня топлива в баке и состояния дверей или генератора до объёма скашиваемого комбайном зерна.
Компания «Иван Глонассов» предлагает универсальные программируемые CAN контроллеры российского и зарубежного производства для легковых, грузовых автомобилей, пассажирского транспорта и спецтехники. Осуществляем техническую и информационную поддержку. Доставка (возможен самовывоз) со склада в Санкт-Петербурге и Алматы.
Для удобного поиска приборов определённых характеристик в каталоге можно настроить фильтр. Чтобы узнать подробнее о том, какую выгоду даёт установка контроллеров для CAN шины и какие устройства нужны для решения ваших задач, позвоните специалистам по тел. 8(800)-555-92-71 (звонок по России бесплатный).
Что такое CAN-шина
Английская аббревиатура CAN (Controller Area Network) переводится как «сеть контроллеров». В техническом смысле это «цифровая проводка» автомобиля, объединяющая все его части в управляемое и контролируемое единое целое. Практически это витая пара, пронизывающая автомобиль, надёжно защищённая от помех, сбоев и падений напряжения.
Разработка новой системы электрического снабжения многочисленных систем и блоков в автомобилестроении назрела после того, как усложнился функционал. Совсем недавно каждый кабель в автомобиле соединял два узла для выполнения одной функции. Разобраться в хитросплетении проводов было трудно, а их немалый вес ощутимо увеличивал расход топлива, создавая лишнюю нагрузку. Сейчас электронное оборудование усложнилось настолько, что при использовании старой схемы, проводка будет тяжелее кузова с колёсами и рамой.
Принцип работы
Витую пару в CAN шине образуют два провода CAN-high и CAN-low, интерфейс LIN. Цифровые логические сигналы ноль и единица считываются как разница напряжений на них. Не вдаваясь в технические подробности, скажем, что «0» - это доминантный бит, «1» - рецессивный. Сообщение представляет комбинацию, состоящую из последовательных единиц и нолей, называется «кадр».
В современном автомобиле около 70 электронных блоков управления (узлов, микроконтроллеров), которые взаимодействуют в постоянном режиме и «каждый слышит каждого». Передача данных по CAN шине происходит «по очереди», в порядке приоритетности. Если два или более контроллера начинают отправлять биты идентификаторов одновременно, то включается арбитраж сообщений, который определяет большую важность по доминантному биту.
Максимальный размер сообщения в стандартной CAN-шине 8 байт, скорость передачи 1 Мбит/с. В последних автомобилях используют CAN FD. Шины нового поколения позволяют передавать данные со скоростью 8 Мбит/с, увеличив размер кадра до 64 байт.
При подключении цифрового адаптера важно не просто получить информацию от бортовой системы, необходимо вычленить из массы данных только полезную. Узлы обмениваются информацией об ошибках, перегрузке, запрашивают данные. Для этого устройство программируют под требуемые задачи. Настройка зависит от типа ТС и модели контроллера.
Программирование контроллеров для CAN-шины
В специализированных модулях микросхемы имеют встроенную поддержку работы с бортовой системой автомобиля. Это касается не только функциональных технических возможностей, но и софта. Часто не потребуется даже писать коды вручную. К примеру, контроллеры CANNY имеют базу визуального (графического) программирования CannyLab, где готовые структурные блоки позволяют выполнить множество задач. Программирование алгоритмов работы здесь сводится к правильному заданию значений и последовательному соединению выбранных блоков.
Программное обеспечение можно бесплатно скачать на сайте разработчика. Для работы потребуется установить соответствующие драйверы и распаковать архивированный файл. Подключение модуля к компьютеру не отличается от аналогичного для Ардуино. Система ПК создаёт виртуальный порт, где можно собрать программу и проверить её работу в режиме симуляции. Здесь вы увидите, как действует собранная диаграмма и при необходимости подкорректируете её.
Готовую программу нужно сохранить в операционной системе на ПК в файле с расширением .ccx. В контроллер её заливают через «Устройство – Диаграмма - Записать».
Запрограммированный контроллер для CAN-шины позволяет не только оперативно получать информацию о состоянии ТС, режиме его эксплуатации, но и контролировать поведение водителя за рулём. При подключении к блокам управления двигателя, дверей, системе зажигания, сигнализации появляется возможность дистанционной блокировки машины.
Чтобы купить или заказать тестирование контроллера в интернет-магазине Иван Глонассов, добавьте товар в корзину и заполните предложенные поля. Узнать сроки доставки, варианты оплаты, размер скидок можно по тел. 8(800)-555-92-71 (звонок по России бесплатный).
